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        就在朝廷上下，因为战与不战的论题，再一次开启了争斗模式，各党相互争执之时，雄才大略、眼光独到的万历帝，直接从深宫走出，一意孤行的以皇帝之命，下令援朝，让当时拥有“东亚第一强军”浙兵的大明军队，过了鸭绿江，开赴了朝鲜战场，驱逐倭寇，保住朝鲜宗庙社稷。

        只是，战争，从来不是一帆风顺的；战争的天平，也从来不是倒向一方的。

        战争初始，辽东游击史儒战死，副总兵祖承训统兵三千仅以身免。

        万历二十一年正月，总兵李如松指挥军队得平壤大捷，李如柏进复开城，援师既连胜有轻敌心，受挫于碧蹄管。

        万历二十一年四月，日军撤出汉城，于是，封贡之议起，兵部尚书石星接受沈惟敬封贡之议，并上疏朝廷，据理力争，后遣沈惟敬赴日本议和。

        期间，朝鲜水军与倭人互有胜败，而石星和沈惟敬等人，为了主和，对中日双方和谈条件两边欺瞒，并且一心欺瞒蒙混，竭力对万历帝掩盖丰臣秀吉的真实意图。

        最终，石星、沈惟敬等人事发，一直到万历二十四年，封贡失败。

        而后，万历二十五年正月，日军复大举侵朝，丙辰，朝鲜使臣前来明朝请援。

        二月丙寅，名廷，复议征倭，三月，命山东右参政杨镐为佥都御史，经略朝鲜军务，随之，升兵部侍郎邢阶为尚书，总督蓟、道、保定军务，经略御倭。

        杨镐尚未到朝鲜，就积极筹划，努力与朝鲜君臣沟通，了解军情，而朝鲜君臣也很快知道杨镐为经略，他们热情欢迎杨镐，朝鲜宣祖李昖甚至接见杨镐时，行了四拜礼。

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